A Framework for Stochastic Differentiable Programming
提出参数化随机电路(PSCs)框架,结合JAX框架torx,优化随机动态编程。
Guillaume Verdon, Leo Tyrpak, Owen Lockwood 等
提出参数化随机电路(PSCs)框架,结合JAX框架torx,优化随机动态编程。
Guillaume Verdon, Leo Tyrpak, Owen Lockwood 等
提出基于深度学习的Humanoid-PoseNet和Humanoid-ActionNet,实现 humanoid 机器人从工人示范中学习建筑任务,平均运动跟踪误差82.45mm。
Yanxi Liu, Yizhi Liu
HindSearch引入轨迹级后见之明批评,通过金标准答案提升搜索增强强化学习性能,达39.4%平均EM。
Haowei Liu, Jiamian Wang, Hsin-Tai Wu 等
提出D²-4DGS,结合双重深度先验实现稀疏摄像头下的动态4D高斯点云合成,提升PSNR1.33dB。
Jijian Zhao
STAR-VLM以nuScenes雷达监督训练VLM,速度MAE降至1.20 m/s,运动准确率达0.94。
Pou-Chun Kung, Aryaman Rao, Utkrisht Sahai 等
本研究揭示预训练检测变换器(如DETR)在无3D监督下能线性和非线性编码物体深度与位置信息。
Robin Kim, Colin Samplawski, Benjamin M. Marlin
提出DynamicManip,通过单静态示范合成多样动态演示,提升动态操控效率与性能。
Haoran Liao, Pengyue Wang, Shuoyu Chen 等
PNPO通过前缀归一化替代累积比率,有效缓解大模型RL中的偏离问题。
Wenhao Zhang, Yibo Xie, Rui Wang 等
KoVRE模型通过双语监督和正负样本挖掘提升韩文文档检索效率。
Yongbin Choi, Gyuho Shim, Youngjoon Jang
结合LLM和DCR图的混合AI架构,提升电子政务对话代理的可解释性和准确性。
Ilias Chalkidis, Vlad Paul Cosma, Søren Debois 等
AlphaG-OPD通过结构化在策略蒸馏提升符号因子发现的可靠性,在多市场表现优异。
Yaoyu Su
VaRS-Doc通过潜在自探测实现多样化文档表示,提升视觉文档检索性能,达到最新水平。
Haocheng Wang, Tongkun Guan, Wei Shen 等
提出NovaCov,基于集合选择的流视频令牌压缩方法,保持99.6%准确率,降低46%延迟。
Moxu Duan, Jingwen Fu, Yuwang Wang
OC-VLA++通过几何引导的跨视角一致性增强单目机器人操控的视点鲁棒性。
Tianyi Zhang, Ziyang Gong, Zhenjie Yang 等
提出Cloud-ScPO,利用隐藏状态几何结构在半监督偏好优化中提升LLM推理性能,最高提升4.49%。
Yuzhou Liu, Xiyang Hu
提出以人-智能体系统(HAS)视角研究AI科学家,强调人机协同与风险管理。
Patrick Emami, Sameera Horawalavithana, Truc Nguyen 等
提出PMMC框架,将多模态长时记忆从查询时迁移到整合时,提升答案质量与效率。
Jingyu Sun, Yan Lin, Yuyang Xue 等
提出Tevatron 3.0,集成Megatron核心训练后端,实现大规模MoE重排序器训练,提升效率与模型规模。
Zhichao Xu, Xueguang Ma, Shengyao Zhuang 等
AOSpec通过联合推测动作与观察,优化低延迟智能体服务,平均端到端延迟降低11.8%-32.5%。
Hao Mark Chen, Jinnan Guo, Wayne Luk 等
提出Pruned BPE,通过后训练可见性修剪和重分配提升编码效率,减少长度约0.27%-0.36%。
Kenny Shao