提出了一种增强可行性的控制屏障函数方法，有效降低多无人机碰撞的不可行性，提高了避障性能。

Qishen Zhong, Junlong Wu, Jian Yang 等

Qwen2.5-VL在机器人运动空间推理中表现最佳，零样本准确率达71.4%。

Wenxi Wu, Jingjing Zhang, Martim Brandão

SldprtNet是一个包含24.2万工业零件的大规模多模态数据集，用于语义驱动的CAD建模。

Ruogu Li, Sikai Li, Yao Mu 等

通过新颖的主动防御方法，显著降低操控器在网络攻击下的末端偏差。

Gabriele Gualandi, Alessandro V. Papadopoulos

通过资源优先的路径碎片化方法，提升农业环境中多机器人路径规划效率，达到95%的任务吞吐率。

James R. Heselden, Gautham P. Das

$Ψ_0$模型通过分阶段训练实现了40%的性能提升，仅需800小时人类视频和30小时机器人数据。

Songlin Wei, Hongyi Jing, Boqian Li 等

HumDex系统通过IMU跟踪和学习方法实现便携的人形灵巧操作，提升了数据采集效率和泛化能力。

Liang Heng, Yihe Tang, Jiajun Xu 等

ComFree-Sim是一种基于GPU并行化的接触物理引擎，能在接触密集场景中实现近线性扩展，吞吐量提高2-3倍。

Chetan Borse, Zhixian Xie, Wei-Cheng Huang 等

提出dVRK-Si PSM的动态建模与重力补偿方法，减少68-84%关节误差。

Haoying Zhou, Hao Yang, Brendan Burkhart 等

提出一种异步传感器融合的多机器人系统去中心化协作定位框架，RMSE减少34%。

Nivand Khosravi, Niusha Khosravi, Mohammad Bozorg 等