稀疏自编码器揭示VLA模型中的可解释和可操控特征，提升模型在LIBERO基准上的泛化能力。
Aiden Swann, Lachlain McGranahan, Hugo Buurmeijer 等
基于ADMM的分布式MPC框架结合控制障碍函数，实现四足机器人安全运动，规划时间减少51%。
Yicheng Zeng, Ruturaj S. Sambhus, Basit Muhammad Imran 等
MAPG通过多代理概率推理实现视觉语言导航中的度量语义目标定位，在HM-EQA基准上表现优异。
Swagat Padhan, Lakshya Jain, Bhavya Minesh Shah 等
ManiTwin通过单张图像生成100K高质量3D数字资产，支持大规模机器人操作数据生成。
Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Jiawei Liu 等
BrickSim是一种物理模拟器，能实时模拟积木组件的装配和崩溃，准确率达100%。
Haowei Wen, Ruixuan Liu, Weiyi Piao 等
使用竞争性强化学习的PPO算法实现无人机拦截，捕获率超越基线。
Timothée Gavin, Simon Lacroix, Murat Bronz
PRIMO R1通过强化学习将视频MLLMs转变为主动“批评者”，在RoboFail基准上达到67.0%准确率。
Yibin Liu, Yaxing Lyu, Daqi Gao 等
提出了一种增强可行性的控制屏障函数方法，有效降低多无人机碰撞的不可行性，提高了避障性能。
Qishen Zhong, Junlong Wu, Jian Yang 等
Qwen2.5-VL在机器人运动空间推理中表现最佳，零样本准确率达71.4%。
Wenxi Wu, Jingjing Zhang, Martim Brandão
SldprtNet是一个包含24.2万工业零件的大规模多模态数据集，用于语义驱动的CAD建模。
Ruogu Li, Sikai Li, Yao Mu 等
通过新颖的主动防御方法，显著降低操控器在网络攻击下的末端偏差。
Gabriele Gualandi, Alessandro V. Papadopoulos
通过资源优先的路径碎片化方法，提升农业环境中多机器人路径规划效率，达到95%的任务吞吐率。
James R. Heselden, Gautham P. Das
$Ψ_0$模型通过分阶段训练实现了40%的性能提升，仅需800小时人类视频和30小时机器人数据。
Songlin Wei, Hongyi Jing, Boqian Li 等
HumDex系统通过IMU跟踪和学习方法实现便携的人形灵巧操作，提升了数据采集效率和泛化能力。
Liang Heng, Yihe Tang, Jiajun Xu 等
ComFree-Sim是一种基于GPU并行化的接触物理引擎，能在接触密集场景中实现近线性扩展，吞吐量提高2-3倍。
Chetan Borse, Zhixian Xie, Wei-Cheng Huang 等
提出dVRK-Si PSM的动态建模与重力补偿方法，减少68-84%关节误差。
Haoying Zhou, Hao Yang, Brendan Burkhart 等
提出一种异步传感器融合的多机器人系统去中心化协作定位框架，RMSE减少34%。
Nivand Khosravi, Niusha Khosravi, Mohammad Bozorg 等