Learning Dexterous Manipulation Policies from Experience and Imitation
通过轨迹优化和深度学习,学习五指机械手灵巧操作策略,最近邻方法表现最佳。
Vikash Kumar, Abhishek Gupta, Emanuel Todorov 等
通过轨迹优化和深度学习,学习五指机械手灵巧操作策略,最近邻方法表现最佳。
Vikash Kumar, Abhishek Gupta, Emanuel Todorov 等
论文以伪维度学习SDP舍入与凝聚聚类配置,得到Θ(log n)至Θ(n)样本界。
Maria-Florina Balcan, Vaishnavh Nagarajan, Ellen Vitercik 等
提出SummaRuNNer,基于双向GRU的序列模型,提升文档提取摘要性能。
Ramesh Nallapati, Feifei Zhai, Bowen Zhou
提出Voxblox系统,将TSDF增量构建为ESDF,支持实时无人机路径规划。
Helen Oleynikova, Zachary Taylor, Marius Fehr 等
通过随机标签和噪声实验揭示深度网络的过拟合能力,挑战传统泛化理论。
Chiyuan Zhang, Samy Bengio, Moritz Hardt 等
用随机特征预条件PCG求解精确KRR,百万样本约1小时且不牺牲模型容量。
Haim Avron, Kenneth L. Clarkson, David P. Woodruff
提出Stein样本学习算法,通过Stein变分梯度调整神经网络参数,应用于深度能量模型的近似最大似然训练。
Dilin Wang, Qiang Liu
提出可微物理引擎,结合深度学习优化机器人控制参数,显著提升优化效率。
Jonas Degrave, Michiel Hermans, Joni Dambre 等
提出双向注意流(BIDAF)模型,利用多层次层级结构和双向注意机制,显著提升机器阅读理解性能。
Minjoon Seo, Aniruddha Kembhavi, Ali Farhadi 等
LSTM在语法敏感依赖学习中的表现,通过数预测和语言模型实验评估。
Tal Linzen, Emmanuel Dupoux, Yoav Goldberg
提出基于RKHS的非参数强度估计方法,模型通过平方根变换实现高维可扩展性。
Seth Flaxman, Yee Whye Teh, Dino Sejdinovic
提出端到端深度学习架构,基于R-MAC,结合三流孪生网络,显著提升图像检索性能。
Albert Gordo, Jon Almazan, Jerome Revaud 等
3D-GAN生成高质量3D对象,提升识别性能。
Jiajun Wu, Chengkai Zhang, Tianfan Xue 等
提出C2ST方法,利用二分类器评估两个样本分布相似性,具有良好的解释性和统计性质。
David Lopez-Paz, Maxime Oquab
提出多重递归神经网络(MRNN)增强BMI解码器的鲁棒性,利用多月数据训练,显著提升对神经变异的适应能力。
David Sussillo, Sergey D. Stavisky, Jonathan C. Kao 等
提出多项式时间半正定规划松弛方法,近似计算紧致度的伪度量。
Soledad Villar, Afonso S. Bandeira, Andrew J. Blumberg 等
提出无参数的Coin Betting算法,显著提升变化环境下的强适应性在线学习性能。
Kwang-Sung Jun, Francesco Orabona, Rebecca Willett 等
基于残差网络的分布匹配方法(MMD-ResNet)有效去除批次效应,应用于CyTOF和单细胞RNA测序数据。
Uri Shaham, Kelly P. Stanton, Jun Zhao 等
提出方程学习器(EQL),可学习解析表达式并实现超出训练域的外推。
Georg Martius, Christoph H. Lampert
提出Xception架构,基于深度可分离卷积,性能优于Inception V3,参数效率高。
François Chollet