排序: 最新 热门 引用
cs.RO 1706.09911

Grasp Pose Detection in Point Clouds

提出一种在点云中检测抓取姿态的方法,实现了93%的抓取成功率。

Andreas ten Pas, Marcus Gualtieri, Kate Saenko 等

2017-06-30 35
cs.LG 1706.03825

SmoothGrad: removing noise by adding noise

提出SmoothGrad,通过加入噪声平滑梯度图,显著提升深度模型敏感性图的清晰度。

Daniel Smilkov, Nikhil Thorat, Been Kim 等

2017-06-13 28
cs.CL 1706.03762

Attention Is All You Need

提出Transformer模型,完全基于注意力机制,显著提升机器翻译性能,训练时间缩短。

Ashish Vaswani, Noam Shazeer, Niki Parmar 等

2017-06-13 189620 引用 51