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cs.CV 2003.08515

SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment

提出SAPIEN环境,结合PhysX和PartNet-Mobility,支持复杂家居物体的细粒度交互与视觉任务,提升机器人操作的现实性与多样性。

Fanbo Xiang, Yuzhe Qin, Kaichun Mo 等

2020-03-19 867 引用 40