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cs.CV 2011.00931

Point Transformer

Point Transformer利用多头注意力机制和SortNet实现点云的Permutation不变性,提取局部和全局特征。

Nico Engel, Vasileios Belagiannis, Klaus Dietmayer

2020-11-02 28
cs.CV 2010.15614

An Overview Of 3D Object Detection

结合RGB与点云数据,利用2D检测模型提升3D目标识别,基于nuScenes数据集实现多类别检测。

Yilin Wang, Jiayi Ye

2020-10-29 61
cs.LG 2010.12883

Variational Bayesian Unlearning

提出变分贝叶斯遗忘方法,通过KL散度实现模型近似无忘,应用于稀疏高斯过程和逻辑回归。

Quoc Phong Nguyen, Bryan Kian Hsiang Low, Patrick Jaillet

2020-10-24 49
cs.LG 2010.12721

PEP: Parameter Ensembling by Perturbation

提出PEP方法,通过高斯扰动训练好的参数集,提升深度网络的校准和对数似然,适用于预训练模型,无需额外训练。

Alireza Mehrtash, Purang Abolmaesumi, Polina Golland 等

2020-10-24 12 引用 40