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cs.RO 2504.20339

DRO: Doppler-Aware Direct Radar Odometry

提出DRO:基于频率调制连续波雷达的SE(2)直接里程计,结合多普勒信息实现高精度定位。

Cedric Le Gentil, Leonardo Brizi, Daniil Lisus 等

2025-04-29 41
cs.AI 2504.18530

Scaling Laws For Scalable Oversight

提出可扩展监督的框架,模型能力与成功概率的比例关系,验证于多游戏场景。

Joshua Engels, David D. Baek, Subhash Kantamneni 等

2025-04-26 43