排序: 最新 热门 引用
cs.RO 2505.03729

Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control

VIDEOMIMIC通过单目视频重建人类与环境,训练环境条件下的全身控制策略,实现机器人在复杂场景中的自主行为。

Arthur Allshire, Hongsuk Choi, Junyi Zhang 等

2025-05-07 37
cs.CL 2505.02387

RM-R1: Reward Modeling as Reasoning

RM-R1将奖励建模作为推理任务,通过链式推理和Rubrics机制提升性能,超越更大模型。

Xiusi Chen, Gaotang Li, Ziqi Wang 等

2025-05-05 37
cs.RO 2505.00693

Robotic Visual Instruction

提出RoVI通过手绘符号实现机器人空间指令,结合VIEW实现高精度操作,达87.5%成功率。

Yanbang Li, Ziyang Gong, Haoyang Li 等

2025-05-02 49