提出四层系统框架，定义持续安全成功，结合模型、系统、证据与部署层级评估可信度。
Xinyu Yang, Tianxing Chen, Honghao Su 等
提出基于TSDF置信度的多无人机3D重建质量自适应分布策略，提升路径效率与重建精度。
Benjamin Sportich, Kenza Boubakri, Olivier Simonin 等
提出BC-NMPC，将电池与推进模型集成，实现高空高速飞行中的实时推力预测与轨迹重规划。
Parakh M. Gupta, Matej Mihulka, Matej Novosad 等
提出了高精度机器人操作的数据扩展定律，使用公式log(N) ∝ 1/(P-c)描述数据与精度的关系。
Cuijie Xu, Yuanfan Xu, Min Xue 等
Robostral Navigate为单目RGB视觉模型，达77.4%成功率，突破多传感器限制。
Abdelaziz Bounhar, Abhijeet Somani, Aditi Kabra 等
通过YAHMP框架系统研究 humanoid 运动追踪中的模型与训练因素，验证不同设计对性能的影响。
Fabio Amadio, Enrico Mingo Hoffman
UniETP通过统一四大模拟器，标准化观察与动作空间，构建多样任务，提升通用化能力。
Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang 等
RoboHarness通过记忆驱动的策略调度，实现异构机器人策略的长时域规划，显著提升零样本任务性能。
Jinbang Huang, Yuanzhao Hu, Zhiyuan Li 等
GeoWorldAD基于3D几何和未来场景预测，提升自主驾驶路径规划性能。
Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li 等
提出SPARK-VLN，通过逐词流式提取隐藏状态，提升动态社会视觉-语言导航的反应速度与安全性。
Tianshuai Hu, Yangyi Zhong, Zeying Gong 等
MEMORA通过形成-巩固-检索生命周期，利用环境、实体、活动和推断知识存储实现长远机器人规划中的 embodied action memory。
Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang
提出一种考虑参数不确定性和扰动的极小时间轨迹规划框架，结合稀疏激活策略提升计算效率。
Martino Gulisano, Matteo Masoni, Marco Gabiccini
Xiaomi-Robotics-U0为38亿参数多模态模型，实现多机器人多视角场景生成与细粒度迁移。
Xinghang Li, Jun Guo, Qiwei Li 等
WarpMPC利用ADMM结合未展开LDL⊤分解，在GPU上实现大批量非线性MPC，达成每秒8,000至25万次SQP迭代。
Henrik Hose, Se Hwan Jeon, Charles Khazoom 等
Lumo-2通过潜在空间推理生成动作，提升机器人控制的预测性和跨模态对齐。
Peijun Tang, Shangjin Xie, Baifu Huang 等
AgenticFocus将人类第一视角视频转化为机器人可训练演示，SPARC得分为-5.18。
Iaroslav Kolomiets, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov 等
AnyDexRT无需校准，通过少量人类指导实现灵巧手的高质量重定向。
Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等
WristMimic通过 wrist-guided 全身控制，实现无需指尖姿态监督的多样手部操作，性能优于全指 supervision 方法。
Wongyun Yu, Youngwoon Kim, Minsu Cho
基于物理的GPU并行苹果树模拟，结合L系统成长模型与断裂、脱落机制，支持农业机器人研究。
Humphrey Munn
提出OTQL，通过优势加权条件最优传输匹配，提升流策略的微调与加速效果。
Andreas Sochopoulos, Esmeralda S. Whitammer, Nikolaos Tsagkas 等