排序: 最新 热门 引用
cs.LG 1711.03938

CARLA: An Open Urban Driving Simulator

CARLA模拟器支持多种自主驾驶方法的训练与评估,包括模块化管线、模仿学习和强化学习,验证在复杂场景下的性能。

Alexey Dosovitskiy, German Ros, Felipe Codevilla 等

2017-11-11 42
cs.LG 1709.06560

Deep Reinforcement Learning that Matters

本文分析深度强化学习的可复现性问题,提出标准化建议,强调算法随机性和环境差异影响。

Peter Henderson, Riashat Islam, Philip Bachman 等

2017-09-19 56