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cs.CV 1708.06320

Learning Spread-out Local Feature Descriptors

提出一种最大化局部特征描述符空间“扩散”的正则化技术,结合三元组损失显著提升性能。

Xu Zhang, Felix X. Yu, Sanjiv Kumar 等

2017-08-22 55
cs.CV 1708.05375

Learning a Multi-View Stereo Machine

提出端到端学习的多视角立体(MVS)系统,利用几何特征投影实现单视或多视3D重建。

Abhishek Kar, Christian Häne, Jitendra Malik

2017-08-18 73
cs.CV 1707.07410

Toward Geometric Deep SLAM

提出基于深度卷积神经网络的点检测与匹配系统MagicPoint和MagicWarp,用于高效鲁棒的SLAM。

Daniel DeTone, Tomasz Malisiewicz, Andrew Rabinovich

2017-07-24 65
cs.CV 1707.06484

Deep Layer Aggregation

深度层级融合(Deep Layer Aggregation, DLA)通过迭代与树状结构融合特征,提升视觉识别性能,参数更少,效果优越。

Fisher Yu, Dequan Wang, Evan Shelhamer 等

2017-07-20 56