Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
采用DDPG算法在TORCS模拟器中实现连续动作自主驾驶,验证模型在多场景下的性能。
Sen Wang, Daoyuan Jia, Xinshuo Weng
采用DDPG算法在TORCS模拟器中实现连续动作自主驾驶,验证模型在多场景下的性能。
Sen Wang, Daoyuan Jia, Xinshuo Weng
提出RCM结合RL和SIL提升视觉-语言导航性能,SPL提升10%。
Xin Wang, Qiuyuan Huang, Asli Celikyilmaz 等
提出了一种自适应对抗训练方法,在CUB和Oxford-102数据集上提高了少样本学习的准确率。
Frederik Pahde, Oleksiy Ostapenko, Patrick Jähnichen 等
使用深度概率集成(DPE)进行大规模视觉主动学习,减少数据需求,提升性能。
Kashyap Chitta, Jose M. Alvarez, Adam Lesnikowski
提出异构辅助网络特征模仿,显著提升端到端转向预测准确性,超越SOTA 12.8%/52.1%。
Yuenan Hou, Zheng Ma, Chunxiao Liu 等
提出HDD数据集,结合多传感器和新颖标注方法,用于学习驾驶员行为与因果推理,基线检测算法达80%以上mAP。
Vasili Ramanishka, Yi-Ting Chen, Teruhisa Misu 等
Open Images V4利用大规模多任务标注,推动图像分类、目标检测和关系检测的发展。
Alina Kuznetsova, Hassan Rom, Neil Alldrin 等
基于面部扭曲伪影检测的DeepFake识别方法,利用CNN捕捉有限分辨率和仿射变换残留特征。
Yuezun Li, Siwei Lyu
提出基于几何中值的滤波器剪枝方法,能在ResNet-110和ResNet-101上分别减少52%和42%的FLOPs,且无性能下降。
Yang He, Ping Liu, Ziwei Wang 等
提出RCN算法,利用关系网络处理复杂计数问题,TallyQA数据集上表现优异。
Manoj Acharya, Kushal Kafle, Christopher Kanan
提出判别感知通道剪枝(DCP),结合额外判别损失,有效提升ResNet-50在ILSVRC-12上30%通道剪枝后性能,超越原模型0.39%。
Zhuangwei Zhuang, Mingkui Tan, Bohan Zhuang 等
提出结构化域随机化(SDR),结合场景结构提升2D车辆检测性能,超越传统域随机化。
Aayush Prakash, Shaad Boochoon, Mark Brophy 等
SNIP:单次连接敏感性剪枝,训练前一次性剪除80-99%连接,保持性能。
Namhoon Lee, Thalaiyasingam Ajanthan, Philip H. S. Torr
提出多任务感知知识增强自驾模型,显著提升泛化和事故解释能力。
Zhihao Li, Toshiyuki Motoyoshi, Kazuma Sasaki 等
RPNet通过深度学习实现相对相机姿态估计,超越传统方法,准确恢复完整平移向量。
Sovann En, Alexis Lechervy, Frédéric Jurie
提出边缘一致头(Edge Agreement Head)加速Mask R-CNN训练,提升8.1% MS COCO性能。
Roland S. Zimmermann, Julien N. Siems
DANet利用双重注意力机制在Cityscapes上实现81.5% mIoU,提升场景分割精度。
Jun Fu, Jing Liu, Haijie Tian 等
结合自回归与层级先验的图像压缩模型,达到了比JPEG高59.8%的压缩率。
David Minnen, Johannes Ballé, George Toderici
提出MLLC模型,利用潜在上下文变量改进视频片段定位,基于TEMPO数据集验证,性能超越现有方法。
Lisa Anne Hendricks, Oliver Wang, Eli Shechtman 等
提出软滤波器剪枝(SFP),允许剪枝后滤波器在训练中更新,提升模型容量并实现高效加速。
Yang He, Guoliang Kang, Xuanyi Dong 等