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cs.CV 2011.00931

Point Transformer

Point Transformer利用多头注意力机制和SortNet实现点云的Permutation不变性,提取局部和全局特征。

Nico Engel, Vasileios Belagiannis, Klaus Dietmayer

2020-11-02 28
cs.CV 2010.15614

An Overview Of 3D Object Detection

结合RGB与点云数据,利用2D检测模型提升3D目标识别,基于nuScenes数据集实现多类别检测。

Yilin Wang, Jiayi Ye

2020-10-29 56