Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
采用直接多次射击法的数值最优控制实现多任务轨迹生成,适用于复杂无人机系统。
Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
采用直接多次射击法的数值最优控制实现多任务轨迹生成,适用于复杂无人机系统。
Mathieu Geisert, Nicolas Mansard
提出multiCluster和multiCCA方法,训练59语种多语言词向量,利用字典和单语数据,无需平行语料。
Waleed Ammar, George Mulcaire, Yulia Tsvetkov 等
提出异步深度强化学习框架,A3C在Atari和连续控制任务中表现优异,训练时间仅为GPU的半数。
Volodymyr Mnih, Adrià Puigdomènech Badia, Mehdi Mirza 等
提出KFC,用结构化概率模型近似卷积层Fisher矩阵,显著提升训练速度。
Roger Grosse, James Martens
提出一种算法,通过在多个环境中观察行为,解决逆强化学习中的不可识别性问题。
Kareem Amin, Satinder Singh
基于ADMM的分布式算法优化光伏逆变器功率管理,提升用户满意度和热损耗表现。
Mohammadhafez Bazrafshan, Nikolaos Gatsis
使用深度密集连接MRF实现自动驾驶实例级分割,提升KITTI基准性能。
Ziyu Zhang, Sanja Fidler, Raquel Urtasun
提出量化卷积神经网络(Q-CNN),实现4-6倍加速和15-20倍压缩,误差仅1%。
Jiaxiang Wu, Cong Leng, Yuhang Wang 等
ShapeNet是一个包含超过300万3D模型的语义丰富、结构详尽的数据库,提供多层次标注支持形状识别与分析。
Angel X. Chang, Thomas Funkhouser, Leonidas Guibas 等
提出最小风险训练(MRT)用于端到端神经机器翻译,显著优于最大似然估计,提升BLEU达8.61分。
Shiqi Shen, Yong Cheng, Zhongjun He 等
卷积神经网络(CNN)通过卷积层和池化层实现高效图像识别。
Keiron O'Shea, Ryan Nash
Neural GPU通过卷积门控循环单元实现高效算法学习,能处理长输入。
Łukasz Kaiser, Ilya Sutskever
提出一种基于PPDB的通用释义句子嵌入方法,简单模型在跨领域任务中表现优异。
John Wieting, Mohit Bansal, Kevin Gimpel 等
提出NetVLAD端到端训练的CNN架构,用于大规模弱监督场所识别,显著优于传统方法。
Relja Arandjelović, Petr Gronat, Akihiko Torii 等
通过膨胀卷积实现多尺度上下文聚合,提高语义分割精度。
Fisher Yu, Vladlen Koltun
基于RNN的会话推荐模型,显著优于传统方法,提升Recall@20至60%以上。
Balázs Hidasi, Alexandros Karatzoglou, Linas Baltrunas 等
提出双边Inception模块的超像素卷积网络,提升语义分割精度。
Raghudeep Gadde, Varun Jampani, Martin Kiefel 等
提出神经程序解释器(NPI),通过学习程序组合实现多任务泛化。
Scott Reed, Nando de Freitas
提出OpenMax层结合Meta-Recognition实现深度网络的开集识别,有效拒绝未知和欺骗样本。
Abhijit Bendale, Terrance Boult
优先经验回放在DQN中提升学习效率,在49个游戏中41个超越基线。
Tom Schaul, John Quan, Ioannis Antonoglou 等