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cs.AI 2205.06175

A Generalist Agent

提出Gato,基于Transformer的多模态多任务通用智能体,能在多环境中实现文本、动作等多输出。

Scott Reed, Konrad Zolna, Emilio Parisotto 等

2022-05-13 48
cs.CL 2205.03608

UniMorph 4.0: Universal Morphology

UniMorph 4.0通过层级特征结构和多语言数据,提升多语形态标注和派生形态理解。

Khuyagbaatar Batsuren, Omer Goldman, Salam Khalifa 等

2022-05-07 47
cs.RO 2205.03532

Factory: Fast Contact for Robotic Assembly

Factory采用SDF碰撞、接触减缩与Gauss-Seidel求解,实现千个螺母螺栓实时模拟。

Yashraj Narang, Kier Storey, Iretiayo Akinola 等

2022-05-07 30