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cs.RO 2303.01876

ORORA: Outlier-Robust Radar Odometry

提出ORORA,基于GNC的鲁棒雷达里程计,显著提升噪声与干扰下的定位精度。

Hyungtae Lim, Kawon Han, Gunhee Shin 等

2023-03-03 27
cs.LG 2303.01469

Consistency Models

提出一致性模型,支持单步生成,超越扩散模型的采样速度,达FID 3.55(CIFAR-10)和6.20(ImageNet 64x64)。

Yang Song, Prafulla Dhariwal, Mark Chen 等

2023-03-03 55
cs.CV 2303.01418

Human Motion Diffusion as a Generative Prior

基于扩散模型的多模态人类运动生成方法,采用序列、并行和模型融合实现长序列、多人互动和细粒度控制。

Yonatan Shafir, Guy Tevet, Roy Kapon 等

2023-03-03 422 引用 41