GPT-Driver: Learning to Drive with GPT
GPT-Driver利用GPT-3.5将运动规划转化为语言模型,实现在nuScenes数据集上优异表现,误差仅0.84米。
Jiageng Mao, Yuxi Qian, Junjie Ye 等
GPT-Driver利用GPT-3.5将运动规划转化为语言模型,实现在nuScenes数据集上优异表现,误差仅0.84米。
Jiageng Mao, Yuxi Qian, Junjie Ye 等
DriveGPT4结合多模态大语言模型,实现端到端可解释的自主驾驶,利用BDD-X数据集进行训练,显著优于现有方法。
Zhenhua Xu, Yujia Zhang, Enze Xie 等
PECORE框架量化神经机器翻译中的上下文依赖合理性,结合模型内部机制识别上下文敏感目标词。
Gabriele Sarti, Grzegorz Chrupała, Malvina Nissim 等
深度学习中的模块化:数据、任务和模型的模块化方法综述。
Haozhe Sun, Isabelle Guyon
利用e值衡量交换性和群不变性的证据,结合蒙特卡洛计算和最优设计。
Nick W. Koning
提出RoG方法,将大规模语言模型(LLMs)与知识图谱(KGs)结合,通过规划-检索-推理框架实现可信且可解释的推理,显著提升KG问答性能。
Linhao Luo, Yuan-Fang Li, Gholamreza Haffari 等
提出DAEMON,通过序列能量函数优化解码分布,提升与人类文本的多方面一致性。
Haozhe Ji, Pei Ke, Hongning Wang 等
RoleLLM通过四阶段框架提升大模型角色扮演能力,生成RoleBench数据集。
Zekun Moore Wang, Zhongyuan Peng, Haoran Que 等
提出Gradient Refined Proposal的简易拒绝采样基线,提升接受率达7.3倍。
Edward Raff, Mark McLean, James Holt
Corex通过多模型合作(讨论、审查、检索)显著提升复杂推理性能,实验证明优于现有方法。
Qiushi Sun, Zhangyue Yin, Xiang Li 等
LVD利用大语言模型生成动态场景布局,结合无训练指导的扩散模型实现高质量视频生成。
Long Lian, Baifeng Shi, Adam Yala 等
通过GPT-4V(ision)分析多模态模型能力,揭示其在多领域任务中的表现和潜力。
Zhengyuan Yang, Linjie Li, Kevin Lin 等
提出一种通用语音增强模型USES,独立于麦克风通道、信号长度和采样频率,显著提升多条件下性能。
Wangyou Zhang, Kohei Saijo, Zhong-Qiu Wang 等
提出RIS-CQ基准和DUMOGA模型,提升复杂语义理解和目标定位性能。
Wei Ji, Li Li, Hao Fei 等
DeltaXplainer通过决策规则动态解释模型差异,提升模型选择和监控效率。
Adam Rida, Marie-Jeanne Lesot, Xavier Renard 等
提出HoloAssist,基于多模态数据的协作任务数据集,用于增强交互式AI助手能力。
Xin Wang, Taein Kwon, Mahdi Rad 等
提出COBBLER基准评估大语言模型作为偏见检测工具,发现模型存在显著偏见。
Ryan Koo, Minhwa Lee, Vipul Raheja 等
DreamGaussian利用生成式高斯点云实现高效3D内容生成,2分钟内生成高质量带纹理网格。
Jiaxiang Tang, Jiawei Ren, Hang Zhou 等
提出ConceptGraphs,基于多视角融合的开放词汇3D场景图,用于机器人感知与规划。
Qiao Gu, Alihusein Kuwajerwala, Sacha Morin 等
Qwen系列语言模型在多项任务中表现优异,特别是Qwen-Chat使用RLHF技术。
Jinze Bai, Shuai Bai, Yunfei Chu 等