GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations
GRACE结合大语言模型与人类解释,提升机器人社会行为适应性。
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar 等
GRACE结合大语言模型与人类解释,提升机器人社会行为适应性。
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar 等
基于多智能体强化学习的多无人机时间最优运动规划,采用去中心化策略网络。
Xian Wang, Jin Zhou, Yuanli Feng 等
提出了一种姿态引导的运动模型,生成细粒度且运动一致的手语视频,显著提高了细节和时间一致性。
Tongkai Shi, Lianyu Hu, Fanhua Shang 等
提出两种数据质量评估方法:人类定义标准与模型驱动的内在评估,验证高质量数据提升工具使用LLMs性能。
Shadi Iskander, Nachshon Cohen, Zohar Karnin 等
TiM4Rec结合时间感知与SSD模型,提升低维推荐性能。
Hao Fan, Mengyi Zhu, Yanrong Hu 等
提出工具集成框架,结合微调与上下文学习,提升大模型任务能力。
Zhuocheng Shen
提出深度估计鲁棒性基准与DERS指标,评估内窥镜模型在合成腐蚀下性能。
An Wang, Haochen Yin, Beilei Cui 等
提出基于散度校准的预训练数据检测方法DC-PDD,显著优于现有技术。
Weichao Zhang, Ruqing Zhang, Jiafeng Guo 等
DROP采用在线采样预测控制实现手中立方体再定向,性能媲美深度强化学习方法。
Albert H. Li, Preston Culbertson, Vince Kurtz 等
提出一种基于RIS对近场多用户定位的高效改进MUSIC算法,显著降低复杂度。
Parisa Ramezani, Alva Kosasih, Emil Björnson
OneBEV利用单一全景图实现鸟瞰图语义映射,达51.1% mIoU。
Jiale Wei, Junwei Zheng, Ruiping Liu 等
提出一种自下而上的无类别图像分割方法,使用均值漂移聚类,在ADE20K上提升31%。
Sebastian Dille, Ari Blondal, Sylvain Paris 等
ReMEmbR利用长时空记忆和检索机制,实现机器人长时段导航问答。
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas 等
基于协方差矩阵的深度学习模型,用于地下埋藏物分类,提升鲁棒性。
Douba Jafuno, Ammar Mian, Guillaume Ginolhac 等
提出LSCS架构,结合模型参数、显式存储、知识图谱和文本存储,实现持续经验吸收与准确回忆。
Yu Wang, Chi Han, Tongtong Wu 等
提出Oryx,支持任意分辨率的空间-时间理解,结合OryxViT和动态压缩技术。
Zuyan Liu, Yuhao Dong, Ziwei Liu 等
提出MMSearch,结合MMSearch-Engine实现大模型多模搜索,评估其在14个子领域的性能。
Dongzhi Jiang, Renrui Zhang, Ziyu Guo 等
提出FRAMES评估数据集,结合事实、检索与推理,评估多源信息整合能力。
Satyapriya Krishna, Kalpesh Krishna, Anhad Mohananey 等
LogicPro利用程序引导学习合成复杂逻辑推理数据,提升多模型性能。
Jin Jiang, Yuchen Yan, Yang Liu 等
提出SciLead,利用大语言模型自动构建科学排行榜,解决手工维护不完整和错误问题。
Furkan Şahinuç, Thy Thy Tran, Yulia Grishina 等