Sublinear Algorithms for Wasserstein and Total Variation Distances: Applications to Fairness and Privacy Auditing
提出子线性算法估算Wasserstein和TV距离,支持流式数据,应用于公平性与隐私审计。
Debabrota Basu, Debarshi Chanda
提出子线性算法估算Wasserstein和TV距离,支持流式数据,应用于公平性与隐私审计。
Debabrota Basu, Debarshi Chanda
RoboCopilot系统通过人机交互模仿学习提高机器人双手操作技能,实验显示性能提升。
Philipp Wu, Yide Shentu, Qiayuan Liao 等
SANDRO结合IRLS和分割策略,有效应对高比例离群点的点云配准,成功率提升20%。
Michael Adlerstein, João Carlos Virgolino Soares, Angelo Bratta 等
DreamRelation通过关系解耦学习和动态增强,实现视频定制,提升30%准确率。
Yujie Wei, Shiwei Zhang, Hangjie Yuan 等
LMM-R1采用两阶段规则RL,显著提升3B多模模型推理能力,平均提升4.83%。
Yingzhe Peng, Gongrui Zhang, Miaosen Zhang 等
PointVLA通过轻量模块将3D点云注入预训练VLA模型,显著提升机器人多任务和环境理解能力。
Chengmeng Li, Junjie Wen, Yan Peng 等
提出MovieAgent,基于多智能体链式思考的自动电影生成框架,显著提升故事连贯性和角色一致性。
Weijia Wu, Zeyu Zhu, Mike Zheng Shou
COMODO通过跨模态蒸馏提升IMU识别效率,匹配或超越监督模型。
Baiyu Chen, Wilson Wongso, Zechen Li 等
提出ProjectEval,基于用户交互模拟的项目级代码生成自动评估基准,涵盖三层输入和284个测试用例。
Kaiyuan Liu, Youcheng Pan, Yang Xiang 等
HiSTF Mamba框架通过无冗余时空融合实现高保真文本驱动动作生成,在HumanML3D上FID降至0.189。
Xingzu Zhan, Chen Xie, Honghang Chen 等
SafePlan结合形式逻辑与链式推理,提升LLM机器人任务安全性,减少有害提示接受率至90.5%。
Ike Obi, Vishnunandan L. N. Venkatesh, Weizheng Wang 等
FEA-Bench评估大模型在仓库级特征增量开发中的能力,表现较差。
Wei Li, Xin Zhang, Zhongxin Guo 等
Seg-Zero采用认知强化,结合推理链实现零样本像素级分割,性能提升显著。
Yuqi Liu, Bohao Peng, Zhisheng Zhong 等
研究评估小型语言模型抵御越狱攻击的能力,发现61%模型在攻击下成功率超40%。
Zhibo Wang, Wenhui Zhang, Huiyu Xu 等
本研究提出LLM生成Python代码的五类19个效率问题分类体系,基于492例代码分析。
Altaf Allah Abbassi, Leuson Da Silva, Amin Nikanjam 等
提出基于贝叶斯场的任务驱动开集语义高斯点云融合方法,利用贝叶斯更新实现多视角语义信息融合。
Dominic Maggio, Luca Carlone
大语言模型代理提升推荐和搜索系统,显著提高信息检索效率。
Yu Zhang, Shutong Qiao, Jiaqi Zhang 等
VideoPainter通过双流架构实现任意长度视频修复,提升语义一致性。
Yuxuan Bian, Zhaoyang Zhang, Xuan Ju 等
TrajectorCrafter利用双流扩散模型实现单目视频中相机轨迹重定向,融合点云渲染与源视频。
Mark YU, Wenbo Hu, Jinbo Xing 等
提出CompDiffuser,通过差分扩散模型实现轨迹拼接,显著提升长时域规划性能。
Yunhao Luo, Utkarsh A. Mishra, Yilun Du 等