Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles
提出基于转弯圆的控制屏障函数(TC-CBF)提升非完整车辆避障效率,结合MPC实现路径优化。
Changyu Lee, Kiyong Park, Jinwhan Kim
提出基于转弯圆的控制屏障函数(TC-CBF)提升非完整车辆避障效率,结合MPC实现路径优化。
Changyu Lee, Kiyong Park, Jinwhan Kim
提出VILBench,结合73.6K视觉-语言过程奖励数据,评估VLLMs的细粒度奖励能力。
Haoqin Tu, Weitao Feng, Hardy Chen 等
LACLRec通过可学习序列增强器和三元组对比学习提升序列推荐性能。
Wei Wang, Yujie Lin, Jianli Zhao 等
DINeMo通过无3D标注,利用大模型伪对应学习神经网格模型,显著提升零-shot 3D姿态估计性能。
Weijie Guo, Guofeng Zhang, Wufei Ma 等
FLeCS通过基因网络耦合微分方程,精准模拟单细胞转录动力学,解决高维噪声问题。
Paul Bertin, Joseph D. Viviano, Alejandro Tejada-Lapuerta 等
提出AVUT基准,聚焦音频内容理解与音视频对齐,解决文本捷径问题。
Yudong Yang, Jimin Zhuang, Guangzhi Sun 等
Gemma 3引入多模态、长上下文(128K tokens)和视觉理解,采用改进架构和蒸馏训练,性能优于Gemma 2。
Gemma Team, Aishwarya Kamath, Johan Ferret 等
AdaptiVocab通过轻量化词汇调整,减少25%以上的标记数,提升低资源领域LLM效率。
Itay Nakash, Nitay Calderon, Eyal Ben David 等
MusiCoT通过音乐思维链提示提升音乐生成质量,超越现有模型。
Max W. Y. Lam, Yijin Xing, Weiya You 等
利用强化学习优化语言模型推理时间目标,显著提升pass@k和多数投票性能。
Yunhao Tang, Kunhao Zheng, Gabriel Synnaeve 等
提出基于计划-求解器架构的多智能体办公协作系统,提升任务理解和工具调用效率。
Songtao Sun, Jingyi Li, Yuanfei Dong 等
ImF通过隐式指纹保护大语言模型,成功率高达90%。
Jiaxuan Wu, Wanli Peng, Hang Fu 等
OpenFunGraph方法通过基础模型生成功能性3D场景图,显著优于Open3DSG和ConceptGraph。
Chenyangguang Zhang, Alexandros Delitzas, Fangjinhua Wang 等
提出基于优化的多变量回归最小体积符合集,确保有限样本覆盖率。
Sacha Braun, Liviu Aolaritei, Michael I. Jordan 等
提出频率动态卷积(FDConv),在保持参数预算不变的基础上实现频率多样性,提升图像预测性能。
Linwei Chen, Lin Gu, Liang Li 等
PhysTwin结合弹簧-质量模型与生成形状,利用稀疏视频实现高保真动态变形物重建。
Hanxiao Jiang, Hao-Yu Hsu, Kaifeng Zhang 等
₩ON:首个专注于金融的韩语大语言模型开放排行榜,评估1119个提交。
Guijin Son, Hyunwoo Ko, Haneral Jung 等
提出持续进化的群体控制框架,能在动态环境中快速适应新任务并保留旧知识。
Lorenzo Leuzzi, Simon Jones, Sabine Hauert 等
调查大型语言模型在数学推理和优化中的应用,重点在于链式推理和工具增强方法。
Ali Forootani
提出了一种量化评估方法,测量3D高斯点云场景中移除物体后的语义残留,验证了隐私保护场景的有效性。
Simona Kocour, Assia Benbihi, Aikaterini Adam 等