GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
GraspQP通过可微优化生成多样化、稳定的灵巧抓取数据集,提升抓取多样性和稳定性。
René Zurbrügg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter
GraspQP通过可微优化生成多样化、稳定的灵巧抓取数据集,提升抓取多样性和稳定性。
René Zurbrügg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter
结合深度学习(LSTM、DeepVAR、GPVAR)优化现代投资组合,提升风险估算精度。
Maciej Wysocki, Paweł Sakowski
MeshCoder利用多模态大语言模型,将点云转化为可编辑的Blender Python脚本,实现复杂3D形状的程序化重建。
Bingquan Dai, Li Ray Luo, Qihong Tang 等
使用Huffman编码的无损压缩方法在FP8和BF16格式上实现了高达83%的压缩率。
Anat Heilper, Doron Singer
提出结合时空预测网络的主动路径规划框架,有效追踪漂浮目标,提升追踪精度和效率。
Sanjeev Ramkumar Sudha, Marija Popović, Erlend M. Coates
通过极性多脉冲映射实现几乎无损的ANN到SNN转换,首个时间步准确率高。
Hangming Zhang, Zheng Li, Chenxiang Ma 等
GeoSAM2通过多视图2D遮罩预测实现3D部件分割,在PartObjaverse-Tiny和PartNetE上取得84.06%和74.42%的mIoU。
Ken Deng, Yunhan Yang, Jingxiang Sun 等
提出PING方法,通过前缀注入提升LLM在代理任务中的安全性,保持性能。
Dongyoon Hahm, Taywon Min, Woogyeol Jin 等
PhysGM为单图快速预测3D高斯表示及物理参数,实现实时4D仿真,速度提升显著。
Chunji Lv, Zequn Chen, Donglin Di 等
MAVIS通过推理时的价值引导选择实现多目标对齐,提升Pareto前沿性能。
Jeremy Carleton, Debajoy Mukherjee, Srinivas Shakkottai 等
HiFo-Prompt结合前瞻与回顾策略,提升LLM在自动启发式设计中的性能,显著优于现有方法。
Chentong Chen, Mengyuan Zhong, Ye Fan 等
EgoTwin利用扩散变换器生成一致的第一人称视频和人体运动。
Jingqiao Xiu, Fangzhou Hong, Yicong Li 等
提出基于闭式计算的连续接触优化方法,提升全身多点接触规划77%。
Victor Levé, João Moura, Sachiya Fujita 等
DyCrowd框架实现了大场景视频中动态人群的时空一致性3D重建。
Hao Wen, Hongbo Kang, Jian Ma 等
提出信赖域约束的路径空间测度传输方法,优化高维随机控制,显著提升采样和模型调优性能。
Denis Blessing, Julius Berner, Lorenz Richter 等
TiP4GEN利用双分支模型结合3D高斯点云,实现高质量动态全景4D场景生成。
Ke Xing, Hanwen Liang, Dejia Xu 等
EgoLoc利用手部动力信息和视觉语言模型实现零样本时序交互定位,精确识别手与物体接触与分离时刻。
Junyi Ma, Erhang Zhang, Yin-Dong Zheng 等
FineCE是一种基于监督学习的细粒度置信度估计方法,显著提升生成过程中的置信预测准确率。
Jinyi Han, Tingyun Li, Shisong Chen 等
提出AF-CoT-Train数据集和AF-Reasoning-Eval基准,显著提升音频语言模型的推理能力。
Zhifeng Kong, Arushi Goel, Joao Felipe Santos 等
Thyme通过代码生成实现图像操作与推理融合,提升多模态模型性能。
Yi-Fan Zhang, Xingyu Lu, Shukang Yin 等