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cs.CV 2511.00248

Object-Aware 4D Human Motion Generation

提出一种基于3D高斯表示和运动扩散先验的对象感知4D人类运动生成框架。

Shurui Gui, Deep Anil Patel, Xiner Li 等

2025-11-01 39
cs.RO 2510.27420

Towards a Multi-Embodied Grasping Agent

提出一种数据高效的流式等变抓取合成架构,处理多种抓手类型,数据集包含25000个场景和2000万次抓取。

Roman Freiberg, Alexander Qualmann, Ngo Anh Vien 等

2025-10-31 23
cs.AI 2510.26144

The FM Agent

FM Agent结合LLM推理与演化搜索,实现多领域自主优化,性能提升显著。

Annan Li, Chufan Wu, Zengle Ge 等

2025-10-30 64