Preference-Calibrated Human-in-the-Loop Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
提出偏好校准的HIL-RL框架PACT,通过识别次优段落校正Q值,提升机器人操作成功率24.5%,收敛速度提升1.3倍。
Zeyi Liu, Guangyao Liu, Yinuo Qu 等
提出偏好校准的HIL-RL框架PACT,通过识别次优段落校正Q值,提升机器人操作成功率24.5%,收敛速度提升1.3倍。
Zeyi Liu, Guangyao Liu, Yinuo Qu 等
提出SEAOTTER框架,结合学习的JPEG编码与一次性转码,实现200:1压缩比下的高效图像重建,编码速度提升7倍,准确率提升8%。
Dan Jacobellis, Neeraja J. Yadwadkar
通过线性探测和生成概率分析,揭示微调LLMs在经典规划中的世界模型恢复能力。
Patrick Emami, Nan Qiang, Peter Graf
VidMsg基准测试评估短视频中的隐含信息理解,使用VidVec-Msg方法提升检索性能。
Issar Tzachor, Michael Green, Rami Ben-Ari
本文提出基于平衡传播(EP)训练预测编码网络(PCN),在ImageNet上实现10层卷积模型,达13.23% Top-5误差,接近反向传播(12.2%)。
Tugdual Kerjan, Rasmus Høier, Benjamin Scellier
EvoMemNav构建自我演化的细粒度记忆图,提升零样本 embodied navigation性能。
Zuhao Ge, Xiaosong Jia, Chao Wu 等
Flicker-DDPM通过引入1/f彩色噪声,实现了3.33倍采样加速,同时提升了生成质量。
KeXiang Mao, FanCheng Li
OpenEAI-Platform结合低成本机械臂和VLA模型,成功率媲美大规模预训练基线。
Jinyuan Zhang, Luoyi Fan, Leiyu Wang 等
GTP-FA框架通过故障归因提高机器人操作成功率,实验显示成功率提升30%。
Jiahao Xu, Peiyuan Wang, Hanzhuo Zhang 等
LiftQuant实现连续比特宽度控制,通过升维投影逼近低维权重,实现70B模型2.4比特压缩。
Liulu He, XuanAng Liu, Juntao Liu 等
LEAP利用蓝图分解与自我修正,提升LLMs在Lean形式证明中的成功率,从不足10%提升至70%。
Po-Nien Kung, Linfeng Song, Dawsen Hwang 等
EaDex利用低成本演示实现灵巧操作,提升55.3%性能。
Qian Zhao, Xin Tong, Chengdong Wu 等
提出Steady-Forcing框架,结合V-Sink与EMA-Sink,改善长时长自然视频生成中的背景稳定性与流动性。
Matiur Rahman Minar, Seunghun Oh, GangHyeon Jeong 等
MemoGen通过经验记忆提升图像生成,超越Nano Banana Pro和GPT-Image-1。
Wenshuo Chen, Kuimou Yu, Bowen Tian 等
提出基于信息增益的LLM代理澄清策略,有效提升成功率3.7%,平均交互步数减少0.3。
Mengyi Deng, Zhiwei Li, Xin Li 等
BAHSD通过多尺度一致性探测和自适应蒸馏,提升黑盒推荐系统长尾用户性能,尾用户Recall@10提升80%。
Xi Zhou, Famin Wu, Mingming Li 等
SEA-Embedding采用对比学习和相似度匹配,基于公开数据实现东南亚语言鲁棒文本嵌入,达成SOTA。
Peerat Limkonchotiwat, Raymond Ng, Sarana Nutanong 等
提出AsymCache,结合多段注意力与延迟感知策略优化KV缓存管理,显著提升LLM推理效率。
Chunan Shi, Yilei Chen, Yilin Chen 等
提出Any2Poster方法,支持跨模态多源内容生成海报,平均准确率达87.25%。
Amogh Vinaykumar, Aiden Li, Suozhi Huang 等
提出Qift,无零点二比特权重重建级别设计,显著提升LLaMA模型W2A4推理性能。
Chi-Wei Huang, Chia-Chi Tsai