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cs.LG 2606.11057

Flexible Kernels for Protein Property Prediction

本文提出基于演化替代矩阵的灵活核函数,利用高效高斯过程模型预测蛋白质性质,显著优于嵌入基础模型的方案。

Martin Jankowiak, Yerdos Ordabayev, Rudraksh Tuwani 等

2026-06-10 173
cs.RO 2606.10974

Language-Driven Cost Optimization for Autonomous Driving

本文提出基于大语言模型(LLM)的自主驾驶成本优化框架,通过自然语言交互实现动态调节,结合MPPI控制实现安全与个性化驾驶。

Diego Martinez-Baselga, Khaled Mustafa, Javier Alonso-Mora

2026-06-09 175